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雷达+激光通信等。”

据其介绍，6G通信感知一体化可分为主动感知和被动感知。其中，主动感知的特点是依赖于终端的参与，终端与基站间的同步误差降低感知精度，只能对在网终端进行定位。而被动感知的特点是基于回波，无终端误差项，不需要终端在网，感知范畴更加广泛，包括定位和成像等。因此，目前主要是对感知范畴更广的被动感知进行研究。

刘光毅表示，被动感知可进一步分类为独立感知和协同感知。其中独立感知意味着从节点A发，经探测目标反射后由节点A收。协同感知则意味着从节点A发，经探测目标反射后由节点B收。“这两种方式存都在着一些相同的关键问题：如回波信号弱，能检测到是感知的前提；邻区互干扰强，需要一定小区间干扰协调；同时需要通过能量累积提升回波信号的信干噪比。另外两种方式也存在着一些不同的地方，在独立感知中，本站自干扰强，需要一定的自干扰删除能力；在协同感知中，站间同步误差影响精度，需要消除同步误差影响。”

此外，刘光毅详细介绍了中国移动在回波信号、干扰、同步问题、样机平台等多个方面的具体研究进展。

他强调，回波信号可检测是感知的前提。而低功率回波信号检测是感知的主要挑战，中远距探测时，回波信号能量可能远低于噪声，回波信号检测面临较大挑战。高频的回波信噪比远小于低频的回波信噪比。随着探测距离增加，回波信噪比降低。在射频硬件对感知设计的限