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节点B收。“这两种方式存都在着一些相同的关键问题：如回波信号弱，能检测到是感知的前提；邻区互干扰强，需要一定小区间干扰协调；同时需要通过能量累积提升回波信号的信干噪比。另外两种方式也存在着一些不同的地方，在独立感知中，本站自干扰强，需要一定的自干扰删除能力；在协同感知中，站间同步误差影响精度，需要消除同步误差影响。”

此外，刘光毅详细介绍了中国移动在回波信号、干扰、同步问题、样机平台等多个方面的具体研究进展。

他强调，回波信号可检测是感知的前提。而低功率回波信号检测是感知的主要挑战，中远距探测时，回波信号能量可能远低于噪声，回波信号检测面临较大挑战。高频的回波信噪比远小于低频的回波信噪比。随着探测距离增加，回波信噪比降低。在射频硬件对感知设计的限制方面，需确保回波信号在ADC/DAC器件动态范围内。

同时，互干扰是影响感知的重要因素。实际组网时，独立/协同感知的感知节点均受到多个邻区的干扰，互干扰水平需满足不超过干扰上限。在互干扰方面，邻区互干扰水平强，需同站2个邻区进行干扰协调。互干扰的影响因素包括基站配置、站间距和施扰扇区数等。

刘光毅还表示，在独立感知中，相比全双工，自干扰删除要求放宽，并且现有的技术方案可以满足感知的自干扰删除需求。在协同感知中，通过多基站信息交互可以进行精准定位，但其中存在着节点间同步误差可能会导致定位范围存在偏差的问题。不过，基于收发节点互相收发通感信号的技术方案，可以有效消除误差带来的影响。另外，刘光毅谈到，可以通过能量累积提升回波信号的信干噪比。自干扰可在基带完成抑制，因此能量累积主要考虑互干扰